Desde sua descoberta, pelos portugueses, a vassoura é objeto de limpeza de uso universal. Antes de 1800, as vassouras eram feitas à mão e em casa. Galhos de árvore e arbustos eram usados freqüentemente para varrer o chão e limpar as cinzas das lareiras. Às vezes as vassouras eram feitas amarrando algo em uma vara ou cabo de ferro: palha, feno, ramos bons ou cascas de milho. Estas vassouras não varriam bem e desmanchavam-se pouco tempo depois, embora o barbante usado para fixar as palhas ou ramos, feito de linho forte, fosse freqüentemente usado em outras vassouras.

Hoje as vassouras são produzidas com processo industrial altamente qualificado.